● 解析力学　物２年

Newton　形式の背後にあって、より洗練された古典力学の原理を学ぶ。
Newton　形式においては、いくつかの質点の運動が各質点の運動量、力といったベクトル量のみたす連立微分方程式によって記述されるのに対し、解析力学では、それら運動方程式のすべてが作用積分とよばれる単一のスカラー量を最小にするという原理によって表現される。この定式化は、任意の座標系に対する運動方程式の変換、拘束条件のもとでの運動の解析といった問題に対し有利な解法を与えるという手法的優位性をもつうえ、同じ現象でも見通しのよい視点を与えてくれるという、理論上の利点を有する。
また、この形式は質点の力学に留まらず、電磁気学、統計力学、一般相対論、量子力学、場の量子論といった、あらゆる理論の基礎となる概念を導入する。

１	導入
２	Lagrange　形式
３	一般化座標
４	配位空間
５	変分法
６	最小作用の原理
７	Euler-Lagrange　方程式
８	対称性と保存則
９	Lagrangeの未定乗数法
10	Hamilton　形式
11	Legendre　変換
12	一般化運動量
13	相空間
14	Hamilton　の正準方程式
15	正準変換
16	正準不変量
17	Hamilton-Jacobiの方法

第1学期 （学期末試験） ：試験を実施する

ランダウ, リフシッツ『力学』東京書籍
大貫義郎『解析力学』岩波書店