● 力学基礎２　物１年

041-A-122

力学基礎１に続いて, ニュートン力学の基本事項を習得する。中心力の場, 剛体の問題といったニュートン力学の典型的な応用例を通して, 自然現象へのアプローチの方法を学ぶ。また解析力学へ向けて現代的な視点からニュートン力学を展望する。

運動方程式が厳密に解ける系を習得すること。
ベクトル解析をはじめとする幾何学的手法を習得すること。

1	運動学,　座標系, Newton　力学の体系
2	Kepler　問題　１：　Keplerの法則,　運動方程式
3	Kepler　問題　２：　第2,　第１法則の導出
4	Kepler　問題　３：　楕円軌道,　第３法則の導出
5	Newton　重力：　Poisson　方程式
6	ベクトル解析　１：　ベクトル場,　函数の勾配
7	ベクトル解析　２：　ベクトルの内積,　外積,　成分表示
8	ベクトル解析　３：　ベクトル場の微分, Laplacian
9	ベクトル解析　４：　面積分,　体積積分, Stokesの定理
10	剛体　１：　剛体の運動学, Euler　角
11	剛体　２：　剛体の静力学
12	剛体　３：　剛体の動力学,　慣性モーメントテンソル
13	剛体　４：　Eulerの運動方程式
14	解析力学へむけて
15	理解度の確認

黒板を用いた通常の講義形式をとる。

講義の復習をしておくこと。

第２学期（学年末試験）：90％

平常点（クラス参加、グループ作業の成果等）：10％

筆記試験の成績により, 講義内容の理解度を評価する。

井田大輔『ベクトル解析と微分形式』、東洋書店

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